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机电一体化柔性生产线加工系统,现代物流仓储自动化实验系统

来源:    作者:    发布时间:2020-2-14 10:20:54

YL-JD05MPS机电一体化柔性生产线加工系统

柔性生产线加工系统产品概述

   MPS机电一体化生产线加工系统是为提高学生动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实验设备。给学生提供了既能满足专业需要又符合实际工业情况的教学环境,使学生将所学的诸多单科专业知识得到全面认识、综合训练和相互提升。每个单元具有一套PLC控制,可“单机/联机”运行,具有较好的柔性。将几个单元模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习,在基本单元模块培训完成以后,又可以将相邻的两站、三站⋯直至多站连接在一起,学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

系统构成

供料单元、检测单元、加工单元、机械手单元、分拣单元。

产品涉及课程

气动技术、传感器技术、PLC编程技术、位置检测技术、电子电气技术、机械组装技术、传感器技术、电气驱动技术、信号连接与转换技术、机械手技术、物流技术、网络通讯技术、机械加工自动化技术、计算机应用技术。

性能参数

1、输入电源:AC220V±10%(单相三线)

2、整机功率:<1kVA

3、外形尺寸:3750×750×1380mm

4、气源压力:0.4MPa

各单元介绍

5、供料单元

供料单元的主要功能是为系统提供加工工件。在管状料仓中多可存放8个工件。供料过程中,推料气缸从料仓中逐一推出工件,真空吸盘将工件吸起,在摆臂气缸的驱动下将工件移动至下一单元的检测位置。

MPS机电一体化柔性生产线加工系统,上海育联

机电一体化柔性生产线加工系统,柔性生产线实训系统配置

序号

名称

规格

备注

1.       

实训桌

2.       

上料机构

上料基座,料筒

3.       

气缸

摆动气缸,笔形气缸,真空吸盘

SMC或亚德客

4.       

电磁阀

4V110-06-DC24V

SMC或亚德客

5.       

调速阀

SMC或亚德客

6.       

气源过滤器

7.       

光电传感器

多种规格

8.       

磁传感器

CS1-M-S10 CS1-G

9.       

PLC主机

FX2N-48MR

10.   

通讯模块

FX2N-485BD

6、检测单元

检测单元的主要功能是对工件的属性进行记录并检测工件的高度。光电、电感及电容传感器的组合检测可以区分工件的特性;高度检测机构完成对工件高度的检测。并将高度合格的工件传送至下一单元,而将高度不合格的工件推送至废料槽。

配置:

序号

名称

规格

备注

1.       

实训桌

2.       

检测机构

3.       

皮带传送机构

4.       

废料槽

5.       

气缸

PB10*100-S-R

SMC或亚德客

6.       

电磁阀

4V110-06-DC24V

SMC或亚德客

7.       

调速阀

SMC或亚德客

8.       

气源过滤器

9.       

光电传感器

多种规格

10.   

电容传感器

11.   

磁传感器

CS1-M-S10 CS1-G

12.   

PLC主机

FX2N-48MR

13.   

通讯模块

FX2N-485BD

7、加工单元

加工单元的主要功能是对工件进行模拟钻孔加工,并对加工结果进行检测。4工位转盘机构分别定义为上料位、加工位、检测位、出料位。出料位将上单元记录的工件属性及加工检测结果分别传送给分拣单元及机械手单元。

配置:

序号

名称

规格

备注

1.       

实训桌

2.       

直流减速电机

3.       

4工位料盘

4.       

气缸

单杆气缸,双杆气缸

SMC或亚德客

5.       

电磁阀

4V110-06-DC24V

SMC或亚德客

6.       

调速阀

SMC或亚德客

7.       

气源过滤器

8.       

光电传感器

多种规格

9.       

磁传感器

CS1-M-S10 CS1-G

10.   

PLC主机

FX2N-48MR

11.   

通讯模块

FX2N-485BD

8、机械手单元

机械手单元的主要功能是将加工合格的工件传送到分拣单元,而将加工不合格的工件放置到本单元的废料槽中。整个搬运装置由旋转气缸、标准气缸、伸缩气缸及气爪等多种气动执行元件组成。

配置:

序号

名称

规格

备注

1.       

实训桌

2.       

旋转气缸

SMC或亚德客

3.       

气缸

单杆气缸,双杆气缸,

SMC或亚德客

4.       

气动手指

5.       

电磁阀

4V110-06-DC24V

SMC或亚德客

6.       

调速阀

SMC或亚德客

7.       

气源过滤器

8.       

光电传感器

多种规格

9.       

磁传感器

CS1-M-S10 CS1-G

10.   

PLC主机

FX2N-48MR

11.   

通讯模块

FX2N-485BD

9、分拣单元

分拣单元的主要功能是根据加工单元传送的加工合格的成品属性通过导向机构,将它们分别输送至对应的滑道中。

配置:

序号

名称

规格

备注

1.       

实训桌

2.       

三相异步电机

3.       

皮带传送机构

4.       

变频器

D720 0.4KW

5.       

触摸屏

7寸 MCGS

6.       

气缸

单杆气缸

SMC或亚德客

7.       

电磁阀

4V110-06-DC24V

SMC或亚德客

8.       

调速阀

SMC或亚德客

9.       

气源过滤器

10.   

光电传感器

多种规格

11.   

磁传感器

CS1-M-S10 CS1-G

12.   

PLC主机

FX2N-48MR

13.   

通讯模块

FX2N-485BD

实训内容:

1、气动系统的安装与调试项目:

选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务:

项目一 气动方向控制回路的安装; 

项目二 气动速度控制回路的安装;

项目三 摆动控制回路的安装;     

项目四 气动顺序控制回路的安装;

项目五 气动机械手装置的安装;  

项目六 气动系统安装与调试;

2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目:

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列PLC应用技术工作任务:

项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写;

项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;

项目九 气动方向控制程序编写;   

项目十 气动顺序动作控制程序编写;

项目十一 气动机械手控制程序编写;   

项目十二 皮带输送机控制程序编写;

项目十三 机电一体化设备控制程序编写; 

项目十四 自动生产线控制程序编写。

3、机电设备安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:

项目十五 传动装置同轴度的调整;  

项目十六 皮带输送机的安装与调整;

项目十七 搬运机械手设备安装与调试;

项目十八 物件分拣设备的安装与调试;

项目十九 送料设备的安装与调试;   

项目二十 自动生产线设备安装与调试。

4、 自动控制系统安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:

项目二十一 多种传感器的安装与调试;  

项目二十二 机械手的自动控制;

项目二十三 皮带输送机的自动控制;  

项目二十四 机电一体化设备的自动控制;

项目二十五 PLC控制系统的安装与调试; 

项目二十六 自动生产线的安装与调试。

5. PLC工业通讯网络的安装及调试

系统选用三菱PLC主控制器,配合FX1N-485BD网络模块,基于本网络通信功能,可完成下列工业现场总线通信技术训练任务:

项目二十七N:N网络的硬件连接、调试

项目二十八N:N网络参数设置、调试

项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试

YLGJS-1型现代物流仓储自动化实验系统

      现代物流仓储自动化实验系统(型材结构)、货料入口传输带、货料出口传输带、搬运机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、条形码识别系统[包含标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、普通PC机(用户自备),软件部分和接口程序等]、、GPS全球定位系统、PFID射频识别系统、PLC控制系统及网络通信接口等模块组成,系统全部采用工业元器件,包含PLC(可选用各大品牌PLC如:西门子、三菱、欧姆龙等)、变频器、机械手、传送带、各种传感器(电感式传感器、电容式传感器、色标传感器、称重传感器及常见光电传感器等)、条码扫描平台、气缸、为滚珠丝杆、步进电机及驱动器、直流减速电机及工件等,所有传感器、执行器、控制器接口开放。

现代物流仓储自动化实验系统,现代物流自动化实验实训设备

        该系统是典型的现代物流仓储自动化系统,特别适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、物流管理等专业和非机电类专业的《现代物流管理》、《机电一体化技术》、《传感器及PLC控制技术》、《PLC控制技术》、《计算机应用技术》、《过程控制》、《自动化控制》、《传感技术》、《变频调速技术》等课程的实践教学的教学与技能实验。
























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http://www.edust.com.cn/zdh/gjd_D4106.html
http://www.edust.com.cn/zdh/gjd_D4103.html
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