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机电一体化加工系统,克令吊电气实训装置

来源:    作者:    发布时间:2020-6-5 15:54:53
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YL-JD05MPS机电一体化柔性生产线加工系统

柔性生产线加工系统产品概述

   MPS机电一体化生产线加工系统是为提高学生动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实验设备。给学生提供了既能满足专业需要又符合实际工业情况的教学环境,使学生将所学的诸多单科专业知识得到全面认识、综合训练和相互提升。每个单元具有一套PLC控制,可“单机/联机”运行,具有较好的柔性。将几个单元模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习,在基本单元模块培训完成以后,又可以将相邻的两站、三站⋯直至多站连接在一起,学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

系统构成

供料单元、检测单元、加工单元、机械手单元、分拣单元。

产品涉及课程

气动技术、传感器技术、PLC编程技术、位置检测技术、电子电气技术、机械组装技术、传感器技术、电气驱动技术、信号连接与转换技术、机械手技术、物流技术、网络通讯技术、机械加工自动化技术、计算机应用技术。

性能参数

1、输入电源:AC220V±10%(单相三线)

2、整机功率:<1kVA

3、外形尺寸:3750×750×1380mm

4、气源压力:0.4MPa

各单元介绍

5、供料单元

供料单元的主要功能是为系统提供加工工件。在管状料仓中多可存放8个工件。供料过程中,推料气缸从料仓中逐一推出工件,真空吸盘将工件吸起,在摆臂气缸的驱动下将工件移动至下一单元的检测位置。

MPS机电一体化柔性生产线加工系统,上海育联

机电一体化柔性生产线加工系统,柔性生产线实训系统配置

序号

名称

规格

备注

1.       

实训桌

2.       

上料机构

上料基座,料筒

3.       

气缸

摆动气缸,笔形气缸,真空吸盘

SMC或亚德客

4.       

电磁阀

4V110-06-DC24V

SMC或亚德客

5.       

调速阀

SMC或亚德客

6.       

气源过滤器

7.       

光电传感器

多种规格

8.       

磁传感器

CS1-M-S10 CS1-G

9.       

PLC主机

FX2N-48MR

10.   

通讯模块

FX2N-485BD

6、检测单元

检测单元的主要功能是对工件的属性进行记录并检测工件的高度。光电、电感及电容传感器的组合检测可以区分工件的特性;高度检测机构完成对工件高度的检测。并将高度合格的工件传送至下一单元,而将高度不合格的工件推送至废料槽。

配置:

序号

名称

规格

备注

1.       

实训桌

2.       

检测机构

3.       

皮带传送机构

4.       

废料槽

5.       

气缸

PB10*100-S-R

SMC或亚德客

6.       

电磁阀

4V110-06-DC24V

SMC或亚德客

7.       

调速阀

SMC或亚德客

8.       

气源过滤器

9.       

光电传感器

多种规格

10.   

电容传感器

11.   

磁传感器

CS1-M-S10 CS1-G

12.   

PLC主机

FX2N-48MR

13.   

通讯模块

FX2N-485BD

7、加工单元

加工单元的主要功能是对工件进行模拟钻孔加工,并对加工结果进行检测。4工位转盘机构分别定义为上料位、加工位、检测位、出料位。出料位将上单元记录的工件属性及加工检测结果分别传送给分拣单元及机械手单元。

配置:

序号

名称

规格

备注

1.       

实训桌

2.       

直流减速电机

3.       

4工位料盘

4.       

气缸

单杆气缸,双杆气缸

SMC或亚德客

5.       

电磁阀

4V110-06-DC24V

SMC或亚德客

6.       

调速阀

SMC或亚德客

7.       

气源过滤器

8.       

光电传感器

多种规格

9.       

磁传感器

CS1-M-S10 CS1-G

10.   

PLC主机

FX2N-48MR

11.   

通讯模块

FX2N-485BD

8、机械手单元

机械手单元的主要功能是将加工合格的工件传送到分拣单元,而将加工不合格的工件放置到本单元的废料槽中。整个搬运装置由旋转气缸、标准气缸、伸缩气缸及气爪等多种气动执行元件组成。

配置:

序号

名称

规格

备注

1.       

实训桌

2.       

旋转气缸

SMC或亚德客

3.       

气缸

单杆气缸,双杆气缸,

SMC或亚德客

4.       

气动手指

5.       

电磁阀

4V110-06-DC24V

SMC或亚德客

6.       

调速阀

SMC或亚德客

7.       

气源过滤器

8.       

光电传感器

多种规格

9.       

磁传感器

CS1-M-S10 CS1-G

10.   

PLC主机

FX2N-48MR

11.   

通讯模块

FX2N-485BD

9、分拣单元

分拣单元的主要功能是根据加工单元传送的加工合格的成品属性通过导向机构,将它们分别输送至对应的滑道中。

配置:

序号

名称

规格

备注

1.       

实训桌

2.       

三相异步电机

3.       

皮带传送机构

4.       

变频器

D720 0.4KW

5.       

触摸屏

7寸 MCGS

6.       

气缸

单杆气缸

SMC或亚德客

7.       

电磁阀

4V110-06-DC24V

SMC或亚德客

8.       

调速阀

SMC或亚德客

9.       

气源过滤器

10.   

光电传感器

多种规格

11.   

磁传感器

CS1-M-S10 CS1-G

12.   

PLC主机

FX2N-48MR

13.   

通讯模块

FX2N-485BD

实训内容:

1、气动系统的安装与调试项目:

选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的工作任务:

项目一 气动方向控制回路的安装; 

项目二 气动速度控制回路的安装;

项目三 摆动控制回路的安装;     

项目四 气动顺序控制回路的安装;

项目五 气动机械手装置的安装;  

项目六 气动系统安装与调试;

2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目:

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列PLC应用技术工作任务:

项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写;

项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;

项目九 气动方向控制程序编写;   

项目十 气动顺序动作控制程序编写;

项目十一 气动机械手控制程序编写;   

项目十二 皮带输送机控制程序编写;

项目十三 机电一体化设备控制程序编写; 

项目十四 自动生产线控制程序编写。

3、机电设备安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:

项目十五 传动装置同轴度的调整;  

项目十六 皮带输送机的安装与调整;

项目十七 搬运机械手设备安装与调试;

项目十八 物件分拣设备的安装与调试;

项目十九 送料设备的安装与调试;   

项目二十 自动生产线设备安装与调试。

4、 自动控制系统安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:

项目二十一 多种传感器的安装与调试;  

项目二十二 机械手的自动控制;

项目二十三 皮带输送机的自动控制;  

项目二十四 机电一体化设备的自动控制;

项目二十五 PLC控制系统的安装与调试; 

项目二十六 自动生产线的安装与调试。

5. PLC工业通讯网络的安装及调试

系统选用三菱PLC主控制器,配合FX1N-485BD网络模块,基于本网络通信功能,可完成下列工业现场总线通信技术训练任务:

项目二十七N:N网络的硬件连接、调试

项目二十八N:N网络参数设置、调试

项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试

YLCBK-08A 克令吊电气控制技能实训装置(半实物)

一、克令吊电气控制技能实训装置 概述

“YLCBK-08A克令吊电气控制技能实训装置(半实物)”由克令吊操纵实训台和船用克令吊半实物模型组成,可完成船舶克令吊的操作、调试、检修等实训内容,可作为船舶类学校的船舶机械装置、船舶水手与机工、船舶电气、船舶轮机、船舶机电、轮机管理等相关专业的实训设备,也可作为船舶电工、船舶轮机员、船舶职工、船员培训机构的培训及考核设备。

二、克令吊电气控制技能实训装置 产品特点

 1. 克令吊操纵实训台主要元器件均采用了船舶真实的元器件,各电气元件安装在操纵实训台的正面,可直观地看到各个器件的动作,主令控制器安装在操纵实训台面上,便于操作,接近实际的克令吊。

 2. 克令吊半实物模型参照实际的克令吊结构设计,包括三速电动机、钢索、吊货勾、吊臂、回转柱等部分,真实、形象,让学生更易理解和掌握。

 3. 实训装置设置了部分典型的线路故障,学生通过线路调试查找故障,然后排除故障,有利于提高学生的检修能力。

 4. 半实物模型上所用电机的电压等级与实际的克令吊完全相同。

 5. 半实物模型能真实体现升降、变幅、回转三种工作过程及高、中、低三种速度的运行状态。

 6. 半实物 克令吊在起重货物过载时,有定时过电流保护。

 7. 半实物模型停止货物电磁抱闸时,能真实再现滑行过程。

三、克令吊电气控制技能实训装置  技术性能

 1. 输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10% 50Hz

 2. 工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m

 3. 装置容量:≤1.5kVA

 4. 漏电保护动作电流:≤30mA,漏电保护动作时间:≤0.1s 序号 名 称 数量

四、克令吊电气控制技能实训装置 系统基本配备

1 船舶克令吊操作实训台 1台

 2 船舶克令吊半实物模型1台

五、克令吊电气控制技能实训装置 实训项目

 1. 熟悉常用低压电器的结构、原理

 2. 熟悉克令吊控制电路原理图

 3. 船用主令控制器的使用

 4. 轮机员升降、变幅、回转货物操作训练

 5. 克令吊的故障分析

 6. 电气控制线路常见故障排除

 7. 轮机员的技能考核

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http://www.edust.com.cn/zdh/xny_D4149.html
http://www.edust.com.cn/zdh/xny_D4146.html
http://www.edust.com.cn/zdh/xny_D4143.html
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