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网络型PLC可编程控制器综合实训装置,电机及电气技术实验装置

YLX-01A 网络型PLC可编程控制器综合实训装置

(PLC+变频+电气控制+触摸屏)

一、网络型PLC可编程控制器综合实训装置 概述

PLC可编程控制器综合实训装置是根据《中华人民共和国教育行业标准——电工电子类实训基地仪器设备配备标准》,教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求,按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》、《变频调速技术》、《现场总线控制技术》课程的教学与技能实训。

实训装置也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所各工种PLC实操、技能鉴定考核。

二、网络型PLC可编程控制器综合实训装置 装置特点

1、采用积木组合式结构,含开关量、模拟量、变频调速、触摸彩屏、总线通信模块等,配套组态监控软件、仿真实训软件,实现仿真化、信息化、网络实训教学,体现实训教学的网络性和系统性。

2、项目实训模块:利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中模拟对象,实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制实训,完成学生认知、设计、安装、调试、检修等多种技能实训。

3、基于现场总线的组态监控实训教学:通过现场总线网络,将实训装置(从站)PLC和主站PLC进行1:N通信。从站的PLC运行控制对象的程序,利用工控网络集中监控的功能,主站PLC可以对任意台从站PLC进行实时监控,符合工业现场控制的要求。学生独立通过PLC完成对各种实训对象的控制,并进行组态实时监控(1:1通信)。

4、仿真实训教学:通过FLASH虚拟环境实时显示PLC运行状态,也可以实现PLC接线、错误检查、编程训练、程序编写测试等功能。

三、技术性能

1、输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10%  50Hz

2、工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度<85%(25℃)  海拔<400m

3、装置容量:<0.5KVA

4、重    量:<110Kg

5、外形尺寸:1600mm×750mm×1600mm

6、安全保护:具有漏电压、漏电流保护装置,安全符合国家标准

四、实训装置的基本配置及功能

    实训装置由控制屏、实训桌、主机实训组件、实训模块(含丰富的工业现场设备模拟实训对象)、变频器挂箱、触摸屏挂箱、交直流电机、总线单元、通信模块、电机导轨、测速机构等组成。

(一)控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝质面板)

1、交流电源控制单元

三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电,电网电压表监控电网电压,设有带灯保险丝保护,控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制,同时具有漏电告警指示及告警复位。

提供三相四线380V、单相220V电源各一组,由启停开关控制输出,并设有保险丝保护。

2、定时器兼报警记录仪

    定时器兼报警记录仪,平时作时钟使用,具有设定时间、定时报警、切断电源等功能;还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。

3、直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等

    直流电压:0~10V可调输出;直流电流:4~20mA可调输出;直流数字电压表/电流表;电压表量程0~200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级;电流表量程0~200 mA、精度0.5级;同时设有逻辑电平输出(点动、自锁)、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。

4、主机实训组件

配置三菱FX1N-40 mR  PLC主机,内置数字量I/O(24路数字量输入16路数字量输出),FX1N-485BD通信模块,FX0N-3A模拟量模块(2路输入/1路输出),配套SC-09通信编程电缆(也可选用其他品牌主机,价格另仪)。

(二)实训挂箱

序号

编号

控制对象实训模块

实训教学目标

1

SX1

抢答器/音乐喷泉

通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制,掌握条件判断控制指令的编写方法;通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制,掌握循环指令的编写方法。

2

SX2

装配流水线/十字路口交通灯

通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制,掌握顺序控制指令的编写方法。

3

SX3

水塔水位/天塔之光

通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断,了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法。

4

SX4

自动送料装车/四节传送带

通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。

5

SX5

多种液体混合装置

通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制,掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。

6

SX6

自动售货机

通过用用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制,掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。

7

SX7

自控轧钢机/邮件分拣机

通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料(“钢锭“邮件”)来料数量、来料类别识别及对各种执行器(例如“电机”)启停时序的控制,掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。

8

SX8

机械手控制/自控成型机

通过对机械手停留“位置“及自控成型机各方向“液缸位置”的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。

9

SX9

加工中心

通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。

10

SX10

四层电梯

通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制,初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。

11

SX11

步进电机/直线运动:(实物)步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成;

直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。

通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制,初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。

12

SX12

自动洗衣机/电镀生产线

通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制,掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。

13

SX13

直流电机控制/温度控制

(模拟量控制)

通过对直流电机系统中脉冲信号采集、转速控制(电压量)及温度控制系统中的温度参数的控制,掌握高速计数器指令、模拟量处理指令、PID指令的使用。

14

WK1

典型电动机控制实操单元:施耐德交流接触器3只;时间继电器1只,3个按钮,3只交流指示灯,2只热继电器,元器件配置专用底座。

掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识,实现PLC方式的电机典型运行控制;掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识。

15

WK2

网孔板

学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试过程知识。

16

BP1

变频器实训组件:配置三菱FR-S520变频器,带有RS485通信接口及BOP操作面板

初步具有综合应用变频器的能力,了解变频调速在实际中的应用,掌握变频器与PLC之间USS通信协议的建立连接方法。

17

CM1

触摸屏实训组件:5.7英寸

Eview500,256色

了解工业触摸屏的功能及使用方法、掌握与PLC之间的通信知识,并掌握复位、置位、交替等功能键、图形(曲线)显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。

(三)电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表

    包含光码盘测速系统(配有进口光电编码器)、数显转速表及固定电机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好,无应力变形,加工精细,同心度好,互换性好,能保证电机与编码盘之间连接的同心度不超过±5丝,电机运行噪声小,实训参数典型,能较好满足实训要求。在导轨面板上设有五位数显转速表,显示当前转速;具有电压反馈信号;同时设有光电编码信号输出,包括A、B两个通道;能够完成各种速度开/闭环及定位实训。

(四)三相鼠笼异步电机:交流380V/△

(五)实训桌

实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板;左右设有两个大抽屉(带锁),用于放置工具及资料,电脑桌联体设计,造型美观大方。

五、实训项目

(一)PLC基本技能实训

1.PLC认知实训(软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等)

2.典型电动机控制实操实训(点动、自锁、正反转、星三角换接启动等)

3.PLC仿真实训

(二)PLC模拟控制应用实训

4.数码显示控制

5.抢答器控制(优先级、数值运算,具有声效功能)

6.天塔之光控制(闪烁、发射、流水型)

7.音乐喷泉控制(具有声效功能)

8.十字路口交通灯控制

9.水塔水位控制

10.自动送料装车系统控制

11.四节传送带控制

12.装配流水线控制

13.多种液体混合装置控制

14.自控成型机控制

15全自动洗衣机控制(具有声效功能)

16.电镀生产线控制

17.自控轧钢机控制

18.邮件分拣机控制

19.自动售货机控制

20.机械手控制

21.三层电梯控制

22.四层电梯控制(实物)

23.加工中心控制(实物)

(三)PLC实物控制实训

24.直线运动位置识别、运动轨迹控制、定位控制

25.步进电机运动控制

26.直流电机控制

27.温度PID控制(具有声效功能)

(四)PLC高级技能实训(设计、安装、调试及检修)

28.C620车床的电气控制线路

29.卧式车床电气控制线路

30.机床两地控制线路

31.M7130平面磨床的电气控制线路

32.Z3040摇臂钻床的电气控制线路

33.液压滑台式自动攻螺纹机的电气控制线路

34.运行小车的电气控制线路

(五)PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训

35.变频器功能参数设置与操作

36.变频器报警与保护功能

37.外部端子点动控制

38.变频器控制电机正反转

39.多段速度选择变频调速

40.变频器无级调速

41.基于外部模拟量(电压/电流)控制方式的变频调速

42.瞬时停电启动控制

43.PID变频调速控制

44.PLC控制变频器外部端子的电机正反转

45.PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制

46.基于PLC数字量控制方式的多段速

47.基于PLC模拟量控制变频开环调速

48.基于PLC通信方式的变频器开环调速

49.基于PLC通信方式的速度闭环控制

50.基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速

51.变频器恒压供水系统的模拟

52.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习

53.基于触摸屏控制方式的LED控制

54.基于触摸屏控制方式的温度PID控制

55.PLC、触摸屏与变频器通信控制

56.基于MCGS的现场总线网络通信技术




YLDQ-1B型电机及电气技术实验装置

一、电机及电气技术实验装置概述

    “YLDQ-1B型电机及电气技术实验装置”是由本公司设计的新颖综合实验装置,综合了目前我国高等院校“电机学”、“电机与拖动”、“控制微电机”、“电机控制”、“继电接触控制”、“可编程控制器技术”及“工厂电气控制”等课程实验大纲的要求。特别适用于高等院校现有的电机、电气技术实验设备的更新改造,同时也为中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室,迅速开设实验课提供了理想的实验设备,为教师或研究生开发新实验或进行科学研究工作提供良好的实验条件。YLDQ-1B型电机及电气技术实验装置

二、电机及电气技术实验装置特点 
1、综合性强本装置综合了目前国内各类院校电机及电气类课程的全部实验项目。

  2、适应性强能满足各类学校相应课程的实验教学,实验的深度与广度可根据需要作灵活调整,普及与提高可根据教学的进程作有机地结合。装置采用组件式结构,更换便捷,如需要扩展功能或开发新实验,只需添加部件即可,永不淘汰。

  3、整套性强从仪器仪表、专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线等均配套齐全,配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配置。

  4、直观性强各实验挂件采用分隔结构形式,组件面板示意、图线分明,各挂件任务明确,操作、维护方便。

  5、科学性强装置占地面积少,节约实验用房,减少基建投资;配套的小电机均经特殊设计,可模拟中小型电机的特性和参数;小电机耗电省,节约能源;实验噪声小,整齐美观,改善实验环境;电气控制实验,内容丰富,设计合理,除了加深理论知识外,还为学生走向社会打下良好的基础;测量仪表采用指针式(带超量程告警等)、数模双显、数字式、智能化及人机对话等相结合,密切结合教学实验需要进行配置,使装置测量手段现代化;设有定时器兼报警记录仪,为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。

  6、开放性强控制屏供电隔离(浮地设计),并设有内、外电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置,确保操作者的安全;各电源输出均有监示及短路保护等功能,使用方便;各测量仪表均有保护功能。整套装置经过精心设计,加上可靠的元器件质量及可靠工艺作为保障,产品性能优良,所有这些均为开放性实验创造了条件,有利于提高学生分析问题和解决问题的能力。

三、技术性能

  1、输入电源:三相四线(或三相五线) ~380V±10% 50Hz

  2、工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度<85%(25℃)  海拔<4000m

  3、装置容量:<1.5KVA

  4、重量: 480Kg

  5、外形尺寸:187×73×160cm3

四、实验项目

(一)直流电机实验

    1.认识实验      2.直流发电机     3.直流并励电动机      4.直流串励电动机

(二)变压器实验

    1.单相变压器          2.三相变压器             3.三相变压器的联接组和不对称短路

    4.三相三绕组变压器    5.单相变压器的并联运行   6. 三相变压器的并联运行

(三)异步电机实验

    1.三相鼠笼异步电动机的工作特性                 2.三相异步电动机的起动与调速

    3.单相电容起动异步电动机                       4.单相电容起动异步电动机

    5.单相电容运转异步电动机                       6.双速异步电动机

    7.三相异步发电机

(四)同步电机实验

    1.三相同步发电机的运行特性                     2. 三相同步发电机的并网运行

    3.三相同步电动机                               4.三相同步电机参数的测定

(五)电动机机械特性的测定

    1.直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性

    2.三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性

    3.三相异步电机M-S曲线的测绘

(六)控制电机实验

1.永磁直流测速发电机实验

    2.旋转编码器实验

    3.力矩式自整角机实验

    4.控制式自整角机实验

    5.正、余弦旋转变压器实验

6.步进电动机实验

7.直线电机实验

8.交流伺服电机实验

9.直流伺服电机实验

10.高压直流无刷电机实验

(七)继电接触控制、电力拖动(电气控制)实验

1.三相异步电动机点动和自锁控制线路

    2.三相异步电动机的正反转控制线路

    3.三相异步电动机Y-Δ降压起动控制线路

    4.三相异步电动机能耗制动控制

    5.两台三相异步电动机起动顺序控制

    6.三相线绕式异步电机起动控制线路

    7.双速异步电动机的控制线路

8.工作台自动往返循环控制线路

9.两地控制线路

10.C620车床电气控制线路

11.电动葫芦电气控制电路实验

12. X62W铣床模拟控制线路的调试分析

13.M7130平面磨床的电气控制线路

五、装置的基本装备

  1、DQ01电源控制屏(铁质喷塑结构,铝质面板)

    (1) 交流电源

    提供三相0~450V可调交流电源,同时可得到单相0~250V可调电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器(规格1.5KVA、0~450V),克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有过流保护技术,相间、线间过电流及直接短路均能自动保护,克服了调换保险丝带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表,通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。

    (2) 高压直流电源两路

    提供220V(0.5A)励磁电源及20~230V(3A)连续可调稳压电枢电源(具有过压、过流、过热及短路软截止自动恢复保护功能)各一组,并设有直流数显电压表及切换开关。

    (3) 人身安全保护五大体系

    设有三相隔离变压器一组(三相电源经钥匙开关、接触器后,到隔离变压器,再经三相调压器输出),使输出与电网隔离,对人身安全起到一定的保护作用;

设有电压型漏电保护器1,如果隔离变压器前的线路有漏电现象,即能实施保护并切断电源;

设有电压型漏电保护器2,如果隔离变压器后的线路及实验过程中的接线等有漏电现象,即能告警并切断电源;

    设有电流型漏电保护器,控制屏若有漏电现象,漏电流超过一定值,即切断电源。强电连接线及插座,采用全封闭结构,使用安全、可靠、防触电。

    (4) 仪表保护体系

    设有多只信号插座,与仪表相连,仪表超量程,即能告警并切断电源,对仪表起到良好的保护作用。

   (5)定时器兼报警记录仪(服务管理器):具有设定时间、到时报警、切断电源及记录各种告警次数等功能。

    (6) 控制屏正面大凹槽内,设有两根不锈钢钢管,可挂仪表及实验部件。凹槽底部设有多个小圆形单相三芯220V电源插座,供仪表等部件供电用。控制屏两侧设有三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。设有实验台照明用的220V、40W日光灯一盏。

  2、DQ02实验桌

    实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,形状似长方体封闭式结构,造形美观大方;设有两个大抽屉、柜门,用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构,便于移动和固定,有利于实验室的布局。

  3、DQ03不锈钢电机导轨、测速发电机及转速表

    包括测速发电机及固定电机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好,无应力变形,加工精细,同心度好,互换性好,能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝,电机运行噪声小,实验参数典型,能较好满足实验要求。

  4、DQ05三相组式变压器(三只相同的单相变压器组成,原边220V/0.35A,副边55V/1.4A)

  5、DQ08直流串励电动机

  6、DQ09直流并励电动机

  7、DQ10三相鼠笼式异步电动机

  8、DQ11三相线绕式异步电动机

  9、DQ12线绕式异步电机起动与调速电阻箱

  10、DQ14三相同步电机

  11、DQ15单相电容起动异步电动机

  12、DQ19校正直流测功机

  13、DQ20三相鼠笼电动机(△220V)(“继电接触控制”实验用)

  14、DQ25单三相智能型功率、功率因数表

    由24位专用DSP、16位高精度AD转换器和高速MPU单元设计尔成,通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。软件上采用RTOS设计思路,同时配有PC监控软件来加强分析能力。能同时测量两路单相功率P1、P2,并通过单独5位LED显示两路功率之和(两表法测量三相总功率)。功率测量精度为1.0级,功率因数测量范围0.3-1.0,电压电流量程为450V和5A,能自动判别负载性质(感性显示“L”,容性显示“C”,纯电阻不显示),并可存储测量数据,供随时查阅。

  15、DQ26三相可调电阻器(三组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻)

  16、DQ27三相可调电阻器(三组900Ω×2/0.41A瓷盘电阻)

  17、DQ28三相可调电抗器

    每相均由一个127V/0.5A的固定电抗器和一个0~250V的自耦调压器组成,既可作固定电感和可调电抗器使用,也可作自耦调压器使用。

 18、DQ29可调电阻器、电容器

    提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盘电阻各一组,35μF/450V、4μF/450V电力电容各1只。

 19、DQ31波形测试及开关板

    由变压器的波形测试部分和两个三刀双掷开关、一个双刀双掷开关组成。

 21、DQ32旋转灯、并网开关、同步机励磁电源

    由并网用的三组相灯<黄、绿、红各两只>,一组并网开关和一组同步机励磁电源<8~    40V/2.5A可调>组成。

  22、DQ34智能转矩、转速、输出功率测试

  可直接数字显示转矩、转速、输出功率,可保存15组实验数据,并带计算机接口(与“DQ03”和“DQ03-1”配套)。

 23、DQ39继电接触控制(一)

    提供交流接触器(线圈电压220V)三只,热继电器一只,电子式时间继电器(通电延时,工作电压220V)一只,变压器(220V/26V/6.3V)、整流电路、能耗制动电阻(10Ω/25W)各一组,带灯按钮(黄、绿、红各一只)三只。面板上画有器件的外形,并将各器件的工作端子引到面板上,供实验接线用,器件的工作状态均有发光二极管指示。面板设有摇臂结构,可看到具体器件并对可需要调节的器件进行调节。

  24、DQ44实验连接线及配件

    采用高可靠护套结构插连接线(不存在任何触电的可能),里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线,达到超软目的,外包丁晴聚氯乙烯绝缘层,具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点,插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片,接触优良。

六、装置的安全保护体系

  1、三相四线制(或三相五线制)电源输入后经隔离输出(浮地设计),总电源由三相钥匙开关控制,设有三相带灯熔断器作为断相指示。

  2、控制屏电源由接触器通过起、停按钮进行控制。

  3、屏上装有两套电压型漏电保护装置,控制屏内或强电输出若有漏电现象,即告警并切断总电源,确保实验进程安全。

  4、屏上装有一套电流型漏电保护器,控制屏若有漏电现象,漏电流超过一定值,即切断电源。

  5、屏上三相调压器原、副边各设有一套过流保护装置。调压器短路或所带负载太大,电流超过设定值,系统即告警并切断总电源。

  6、设有定时器兼报警记录仪(服务管理器),对违章使用的次数进行记录,为学生实验技能的考核提供一个统一标准。

  7、各种电源及各种仪表均有可靠的保护功能。

  8、实验连接线安全、可靠、防触电。

七、部件明细价格表

序   号

编   号

名         称

数量

单价(元)

1

DQ01

电源控制屏

1套

15590

2

DQ02

实验桌

1张

2235

3

DQ03

不锈钢电机导轨、测速发电机及转速表

1件

3390

4

DQ05

三相组式变压器

1件

1550

5

DQ08

直流串励电动机

1台

1420

6

DQ09

直流并励电动机

1台

1420

7

DQ10

三相鼠笼式异步电动机

1台

1000

8

DQ11

三相线绕式异步电动机

1台

1660

9

DQ12

线绕式异步电动机起动与调速电阻箱

1件

545

10

DQ14

三相同步电机

1台

1750

11

DQ15

单相电容起动异步电动机

1台

660

12

DQ19

校正直流测功机

1台

2000

13

DQ20

三箱鼠笼电动机(△220V)

1台

520

14

DQ44

数/模交流电流表(三只表)

1件

1400

15

DQ45

数/模交流电压表(三只表)

1件

1400

16

DQ25

单三相智能功率、功率因数表

1件

4000

17

DQ26

三相可调电阻器(每组90Ω*2/1.3A)

1件

840

18

DQ27

三相可调电阻器(每组900Ω*2/0.41A)

1件

840

19

DQ28

三相可调电阻器

1件

1400

20

DQ29

可调电阻器、电容器

1件

810

21

DQ31

波形测试及开关板

1件

560

22

DQ32

旋转灯、关网开关、同步机励磁电源

1件

1800

23

DQ34

智能转矩、转速、输出功率测试

1件

3280

24

DQ39

继电接触控制(一)

1件

1800

25

YL05

高可靠护套结构插实验连接线及配件

1套

900



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