过程控制实验装置,自动环形生产线实验系统

YL-GCS68E现场总线过程控制系统实验装置

现场总线过程控制系统实验装置系统概述

“YLGCS-68E现场总线过程控制系统实验装置”是由现场总线控制系统和对象系统组成。该对象系统与“YLGCS-68D高级过程对象系统实验装置”基本相同，不同之处在于下水箱的压力变送器采用SIEMENS带PROFIBUS-PA通讯接口的压力变送器（SIEMENS带PROFIBUS-PA通讯协议的压力传感器通过总线供电，不需要另外接工作电源）。

“YLGCS-68E现场总线过程控制系统实验装置”是从高校自动化相关专业教学实验的需求出发，采用代表自动化行业技术潮流的现场总线技术，开发出来的进行通讯和远程控制的网络化和数字化实验装置。

1.  现场总线控制系统硬件

除电气部分给各种工作部件提供电源外，还有下列主要部件：

(1) SIEMENS 315-2DP CPU一个（含MMC卡）

(2) DP/PA Coupler 耦合器一个

(3) 8路模拟量输入模块SM331模块两个

(4) 4路模拟量输出模块SM332模块一个

(5) 变频器一个

(6) DP通讯线和DP接头若干

(7) 通讯处理器CP5611卡一张

2.  现场总线控制系统软件

本套控制系统系统软件与“YLGCS-680E”相同。

二、系统特点

能完整的体现现场过程变量数字化采集。实现从过程变量的现场采集到上位监控的全数字化传输。

三、系统结构

现场总线控制系统结构图如下：

四、实验内容

1.  现场总线控制系统（FCS）的组成与认识实验

2.  下位机软件中的硬件组态和程序编写

3.  上位机软件中的通信建立和界面组态

4.  一阶单容上水箱对象特性测试实验

5.  二阶双容水箱对象特性测试实验

6.  上水箱液位PID整定实验

7.  串接双容下水箱液位PID整定实验

8.  三容液位定值控制实验

9.  锅炉内胆水温PID控制实验

10. 锅炉夹套水温PID控制实验

11. 单闭环流量PID控制实验

12. 锅炉内胆水温位式控制实验

13. 水箱液位串级控制实验

14. 三闭环液位控制实验

15. 锅炉夹套与内胆水温串级控制实验

16. 锅炉内胆水温与水流量串级控制实验

17. 上水箱液位与进水流量串级控制实验

18. 单闭环流量比值控制实验

19. 下水箱液位前馈-反馈控制实验

20. 锅炉内胆水温前馈-反馈控制实验

21. 温度纯滞后控制实验

22. 流量纯滞后控制实验

23. 锅炉夹套与内胆水温解耦控制实验

24. 上水箱液位与出口水温解耦控制实验

YLGJS-2型模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）

    模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）是一种典型的环形柔性自动生产线，它由供料检测单元、操作手单元、加工单元、图像检测单元、安装单元、搬运单元、提取单元、成品分装输送单元、三菱6自由度工业机器人单元、成品检测单元、分类存储单元、自动仓储单元、AGV小车单元、液压冲压单元、环形输送线和总控平台组成。通过输送链连成环形生产线。上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计，便于拆装。

本系统配有德国西门子、美国罗克尔（简称AB）、日本三菱、欧姆龙等国际知

名品牌的工业自动化控制系统，用户可以根据实际需要进行选配。技术指示：

 

·工作电源：三相四（或三相五线） AC380V±10％    50Hz

·整机容量：≤3.0kVA

·外形尺寸：7000×4000×1500mm





















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